歷任北京市文物局局長，北京房山區委書記，北京市規劃委員會主任，國家文物局局長，故宮博物院院長 。為第十屆、第十一屆、第十二屆全國政協委員 。被聘為北京大學、清華大學等高等院校兼職教授、博士生導師。現任中國文物學會會長 、故宮博物院學術委員會主任、青城山—都江堰文化遺產研究院名譽院長。現已出版《城市化發展與文化遺產保護》、《從“功能城市”走向“文化城市”》、《從“館舍天地”走向“大千世界”》等數十部專著，發表上百篇學術論文。
2022年2月，擔任北京2022年冬奧會火炬手 。4月24日，被聘為中國航天公益形象大使 。11月23日，獲聘長沙文化旅游形象大使 。12月18日，參加的《萬里走單騎第三季》定檔播出 。12月30日，參加的《非遺里的中國》播出 。
2023年1月24日，參加《奮進新征程——2023中國網絡視聽年度盛典》，情景表述《登場了！北京中軸線》。
2023年6月10日， 參加《非遺里的中國（四川篇）》節目。
2023年7月16日，北京衛視《博物館之城》導演組到瀘縣龍腦橋取景，本期節目由單霽翔、王巍、王昱珩、鄭愷帶隊。